焊接操作機(jī)類型

焊接操作機(jī)

（1）主要結(jié)構(gòu)形式及使用場合焊接操作機(jī)是將焊接機(jī)頭準(zhǔn)確地送到并保持在待焊位置，或以選定的焊速沿設(shè)定的軌跡移動(dòng)焊接機(jī)頭的焊機(jī)變位設(shè)備。

焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式有多種，主要有：

1）平臺(tái)式操作機(jī)。焊機(jī)放置在平臺(tái)上，可在平臺(tái)上移動(dòng)，平臺(tái)安裝在立架上，能沿立架升降。立架座落在合車上，可沿軌道運(yùn)行。該操作機(jī)作業(yè)范圍較大，主要應(yīng)用于外環(huán)縫、外縱縫的焊接。平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種。單軌臺(tái)車式的另一軌道一般設(shè)置在車間立柱上，車間內(nèi)橋式起重機(jī)移動(dòng)時(shí)，往往引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常進(jìn)行。平臺(tái)式操作機(jī)的機(jī)動(dòng)性、使用范圍、用途均遜于伸縮臂式的焊接操作機(jī)，在國內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。

2）伸縮臂式操作機(jī)。焊接機(jī)頭或焊接小車安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂安裝在滑鞍上，可沿滑鞍伸進(jìn)伸出?；话惭b在立柱上，可沿立柱升降，立柱有的直接固定在底座上，有的雖然安裝在底座上，但可回轉(zhuǎn)；有的立柱還通過底座，安裝在臺(tái)車上，臺(tái)車可沿軌道行駛。這種操作機(jī)機(jī)動(dòng)性好、作業(yè)范圍大，與各種焊件變位設(shè)備相配合，可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外環(huán)縫、內(nèi)外縱縫、螺旋焊縫的焊接，以及內(nèi)外表而的堆焊，還可焊接構(gòu)件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線形焊縫。是國內(nèi)外應(yīng)用最多的一種焊接操作機(jī)。它除了用于    焊接外，若在伸縮臂前端安上相應(yīng)的作業(yè)機(jī)頭，還可進(jìn)行籍修、切制、噴漆、探傷等作業(yè)，用途很廣泛

為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間，國外將焊接機(jī)器人安裝在重型操作機(jī)伸縮臂的前端，用來焊接大型結(jié)構(gòu)。另外，伸縮臂式操作機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，就成了直角坐標(biāo)式的工業(yè)機(jī)器人，后者在運(yùn)動(dòng)精度、自動(dòng)化程度等方面都比前者具有更優(yōu)良的性能。

3）門式操作機(jī)。這種操作機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)。

一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作臺(tái)上.并沿平臺(tái)上的軌道橫向移行，另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在跑車上，而跑車沿橫梁上的軌道移行。這兩種操作機(jī)的門架一般都橫跨車間，并沿軌道縱向移動(dòng)，操作機(jī)工作覆蓋面很大，主要用于板材的大面積拼接和大面積金屬結(jié)構(gòu)以及筒體外環(huán)縫的焊接。   

4）為了擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間，滿足焊接大型焊件的需要或者為了提高設(shè)備的利用率，也可將焊接機(jī)器人倒置在門式操作機(jī)上。其中，機(jī)器人本體除可沿門架橫向移動(dòng)外，有的還可以升降和縱向移動(dòng)，這樣，又進(jìn)一步地增強(qiáng)了機(jī)器人作業(yè)的靈活性，適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。

焊接機(jī)器人使用的門式操作機(jī)，有的門架是固定的，有的門架是移動(dòng)的